Fourmiz est un robot à 6 pattes animé par des servos de modélisme radio-commandé.

Le robot peut marcher en avant, en arrière, et effectuer des virages variés (y compris le demi tour sur place).

La tête est équipée de 3 servos pour être orientable, et préhensile. (rotation droite / gauche, rotation haut / bas , ouverture / fermeture des machoires)

Le modèle présenté est équipé de 4 servos standards (3.5 kgcm de couple) pour la marche et 3 autres pour la tête.

Les servos peuvent être remplacés par d'autres modèles sur demande en fonction des besoins en puissance et/ou rapidité.

Avec son équipement d'origine, le robot pèse 800 grammes et se déplace à environ 2 m / mn. Il peut franchir des marches jusqu'à 45 mm.
Il mesure environ 40 cm de long sur 25 de large.

Avec des servos plus puissants, il peut emporter 400 g de charge supplémentaire, toujours à la même vitesse.

L'ensemble des pièces mécaniques est découpé au jet d'eau en commande numérique dans du PEHD.

Sur demande, nous pouvons fabriquer fourmiz à différents échelle et dans le matériau de votre choix (alu, acier, nylon ...). Une étude sera nécessaire pour le choix des servos.

Les servos sont commandés indépendamment, ce qui nécessite une certaine dextérité pour le pilotage manuel.

Fourmiz peut-être commandée avec une radiocommande classique (3 voies pour la marche, 3 voies pour la tête), et peut aussi servir de mécanique pour le développement d'un robot automate.